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找出每个脉冲对应的距离,也称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r。
螺距为10mm,也就是说编码器旋转1圈,外侧1毫米10100m间距。
脉冲等效=编码器1旋转距离/编码器精度
10000μ/1000 p=10μm
已知:脉冲等效,高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。
A、/A、B、/B、Z、/Z A/B/Z是编码器的3个脉冲输出端, A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出,通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向,通过频率可以知道旋转的速度, Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲,它是编码器上面的一个固定的一个参照点,通过对它技术就知道转了多少圈, 所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态,即速度,角度,方向,和旋转多圈的位置,
旋转编码器故障由于使用环境千差万别,所以表现出来情况很多,具体原因得现场确认分析,首先编码器有正常信号输出就表示没问题,如果没信号输出***用换编码器确认是否坏掉或是由于接线错务烧版或芯片,如果信号不稳定出现丢数计数错务,有可能信号线接触问题或使用环境干扰问题,如电梯编码器故障一是没信号输出,二是电梯停的位置不到位,出现计数错务。
电梯编码器的工作原理及作用:它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果电梯编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
电梯编码器产生电信号后由数控制置cnc,可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。。
在ELTRA电梯编码器中角位移的转换***用了光电扫描原理。以上内容希望能对你有所帮助。
4-20毫安是电流输出型传感器的输出标准,在终端接不同的匹配电阻产生的电压不同。如接 100Ω ,电压是 0.4 ~ 2V 。静态有 4mA 电流,如果线路断线,电流为零,容易识别。 制定工业自动化控制的模拟信号传输需要考虑很多因素,大致有0-5V, 0-10V, 4-20mA, 0-20mA这几种方式。制定0-5V是为了兼容大部分AD转换芯片的输入电压范围是-0.5~+5.5V而规定的,制定0-10V是为了增加抗干扰性能和权衡24V或12V工作电压下的运算放大器输出能力规定的。对于4-20mA,是电流环传输的最常用的标准,为了减少布线数量,信号尽量使用2线传输,4mA电流是为了传输一个传感器工作电流,4-20mA减去4mA得到0-16mA就是要传输的模拟量信号,同时为了方便把电流信号转换成电压信号,而双绞线传输的特性阻抗是50欧姆,那么20mA乘以50欧姆是1V,这个电压比较容易实现AD转换,于是就确定上限是20mA,很多场合把负载电阻选成250欧姆或500欧姆,也就很容易实现4-20mA转成1-5V或2-10V的电压信号了。0-20mA是三线制电流环传输标准,增加了1根电源线给传感器供电,4mA的窃电电流就不需要了,使范围扩展到了0-20,增加了信号分辨率。
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